塔吊防碰撞系統(tǒng)的工作原理是：通過安裝在塔吊吊臂等位置的傳感器收集信息，利用數傳電臺將數據發(fā)射至接收端，利用軟件計算出塔吊間相互位置和運動情況。它能夠在塔機接近危險位置時自動發(fā)出提示或控制信號，操作人員合理操作避免安全事故，并可提高施工效率。具體工作流程是：當兩臺塔吊在相交旋轉半徑內，可能發(fā)生碰撞時，在塔吊室內的報警裝置會發(fā)出蜂鳴聲，提醒塔司注意。如果塔司不采取措施繼續(xù)造作，系統(tǒng)會自動將檔桿從位降到低檔位，后直至停止塔吊的大臂轉動為止。在塔吊工作中，通過信號數據傳輸可將塔吊的大臂平面位置，以每隔10秒的位移顯示在室的電腦屏幕上。實現(xiàn)了對塔吊自身運行狀態(tài)的實時監(jiān)測、自動預警和風險控制，減小了塔吊碰撞的概率；并讓安全管理人員在不用去現(xiàn)場的前提下，很直觀地監(jiān)測塔吊的使用情況。
塔吊防碰撞主要功能 ：
1、數據記錄及存儲功能
儀器以10ms為采樣周期，至少存儲*16000條工作循環(huán)對應的力矩及時間，存儲記錄只可讀取不可隨意改變
2、實時顯示功能
儀器能以圖形或數值形式動態(tài)實時顯示塔吊工作參數，使司機能直觀地了解塔吊工作狀態(tài)，作出正確操作，避免誤操作和超載
3、預警功能
儀器可設置參數，對超重力矩、起重量、幅度、回轉角和允許高度進行控制，超，系統(tǒng)將發(fā)出預警和控制信號，及時提醒塔吊司機采取緊急預防措施
4、遠程
系統(tǒng)采集的記錄數據可通過現(xiàn)場GPRS系統(tǒng)傳輸到數據服務器，并通過數據服務器及時上報到塔吊在線監(jiān)督管理平臺，實現(xiàn)同步
5、防碰撞功能
可控制32臺以內塔吊協(xié)同作業(yè)，相互之間避免碰撞事故
AS-101塔機安全監(jiān)測預警系統(tǒng)，能夠保證塔機的安全運行，包括有塔機區(qū)域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態(tài)的實時預警，并進行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統(tǒng)產品。
二、塔吊防碰撞系統(tǒng)組成
AS-101型塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)由帶動態(tài)顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、塔吊防碰撞系統(tǒng)功能：
1、10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態(tài)以及塔機的運行閾值，易于使用；
2、塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)主界面顯示如下參數：
1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；
2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；
4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態(tài)以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
5）顯示塔機安全制動狀態(tài)，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態(tài)的控制。
3、可以實現(xiàn)高達20個不同類似限制區(qū)域的設置，每個區(qū)域可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業(yè)面；      
4、 基于獲得的其他塔機的運行狀態(tài)的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現(xiàn)不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發(fā)生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監(jiān)測預警功能；
6、 當出現(xiàn)影響塔機安全的預警事件后，系統(tǒng)可以實現(xiàn)聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機的運動狀態(tài)、其他塔機的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統(tǒng)的預警方式如下：1）二級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為，報警音開啟；2）一級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
7、 具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發(fā)生，大大提高了安全防護能力和等級。
四、安拾與同行其它公司塔機監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)劣比較：
AS-101塔機安全監(jiān)測儀是我安拾公司的新一代塔機安全監(jiān)測裝置，其主要特點可以歸納如下：
、能夠有效監(jiān)測塔機的幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾角等運營量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞危險等三種危險的有效監(jiān)測、預警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。
第三、的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一立的計算機，能接收塔吊之間傳輸的數據，并能立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數據更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程管理平臺的通訊。
第五、功能強大的遠程管理平臺。我公司的遠程平臺采用的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項技術，從而實現(xiàn)了遠程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。

功能特點 
1、實時檢測并顯示塔吊的運行狀態(tài)
2、日常使用基于塔機行為的群塔防碰撞功能
3、區(qū)域保護功能，阻止小車進入被保護區(qū)域
4、遠程 功能，在線隨時查看塔機實時運行狀態(tài)
5、進入預警區(qū)域，帶有預警減速、回轉斷續(xù)制動功能
6、工作循環(huán)記錄、系統(tǒng)修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動保存當前數據，得電自動恢復
8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便
9、司機身份認證功能（人臉識別）（選裝）
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換

塔吊防碰撞是宇葉科技公司的新一代塔機安全監(jiān)測裝置，塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)主要特點如下：
、立體防碰撞技術
塔吊黑匣子能夠有效監(jiān)測塔機幅度、回轉、高度，重量、力矩、風速、傾角等運行量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞等三種危險的有效監(jiān)測、預警和控制。
第二、聲光報警圖文并茂，增加語音播報，智能快人一步，良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。增加語音播報更是改變以往聲光報警的模式，塔機運行每個開始動作、塔機運行達到危險狀態(tài)時，設備增加了語音提醒和播報，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一立的計算機，能接收塔吊之間傳輸的數據，并能立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數據更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程管理平臺的通訊。實時記錄塔機工作時間。
第五、功能強大的遠程管理平臺。我公司的遠程平臺采用的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項技術，從而實現(xiàn)了遠程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、視頻技術，引領潮流塔機運行視頻實時獲取，實時視頻，實時圖片遠程管理，支持國內通行的3種3G標準。多四路120小時歷史數據保存和回放
第七、配備智能IC卡，實現(xiàn)人機管理功能：塔式起重機屬于特種設備，操作人員應有特種設備作業(yè)人員操作證。該系統(tǒng)需通過在線管理，通過該系統(tǒng)管理，杜塔吊、無的偽塔吊司機作業(yè)。
第八、塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

塔吊司機的安全防碰撞措施
1、塔吊必須持證上崗，嚴禁無特種作業(yè)書人員操作塔吊；
2、塔吊啟用前應對塔吊司機進行安全技術交底；
3、力矩限制器、重量限制器、變幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保護裝置不得隨意調整或拆除，嚴禁用限位裝置代替操作裝置；
4、塔吊司機在操作時要隨時注意起重臂的位置和將要轉動的方向，如必須與對方交叉作業(yè)時，一定先把吊鉤起升到的位置同事變幅小車開回到起重臂根部附近，再轉過對方塔機的起重臂。這樣就可以避免自己塔機起重鋼絲繩碰撞到對方塔機的起重臂而造成意外事故；
5、塔機的塔吊司機也要隨時注意對方塔機的起重臂位置和將要轉動的方向，如必須與堆放交叉作業(yè)時應先等對方受賄變幅小車并轉開起重臂后方可進行施工作業(yè)，以免己方的起重臂碰撞到對方的起重鋼絲繩造成事故。并要注意以下幾點：
1）低塔讓高塔：低塔在轉臂之前應先觀察告他的運行情況，再運行作業(yè)；
2）后塔讓先塔：在兩塔臂的工作交叉區(qū)域運行時，后進入該區(qū)域的塔要避讓入該區(qū)域的塔；
3）動塔讓靜塔：在塔臂交叉區(qū)域內作業(yè)時，若一塔臂無回轉，小車無行走，吊鉤無運動，另一塔臂有回轉或小車行走時，動塔應避讓靜塔；
4）輕車讓重車：在兩塔同時運行時，無荷載塔機應避讓有荷載塔機。塔機長時間暫停工作時，吊鉤應起到處，小車拉到近處，大臂按順風方向停置；
5）塔吊在頂升過程中嚴禁回轉起重臂，并在使用過程中嚴禁塔吊之間發(fā)生碰撞；
6）塔吊應由專職人員操作和管理，嚴禁作業(yè)和超載使用，機械出現(xiàn)故障或運轉不正常時應立即停止使用，并及時予以解決；
7）塔臂前段設置明顯標志。從施工流水段上考慮兩塔作業(yè)時間盡量錯開，避免在同一時間，同一地點兩塔同時使用發(fā)生碰撞；
8）塔吊同時作業(yè)必須按照相鄰塔吊作業(yè)情況，其吊運方向、塔臂轉動位置、起吊高度、塔臂作業(yè)半徑內的交叉作業(yè)，由信號工設立限位哨，以控制塔臂的轉動位置及角度，同時控制器具的水平吊運。
9）在工作完成或下班時，由于有風的緣故，應把吊鉤升到位置，把變幅小車開回起重臂根部，讓塔機的大臂隨風擺動，以免風把塔吊大臂吹變形并避免碰觸到地面上的施工材料以及電氣設備等物體而造成事故。
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